金融界2025年7月7日消息,国家知识产权局信息显示,临沂冠盟网络科技有限公司申请一项名为“一种智能安防机器人的控制方法及系统”的专利,公开号CN120255524A,申请日期为2025年04月。
专利摘要显示,本申请涉及智能机器人控制领域,公开了一种智能安防机器人的控制方法,包括以下步骤:建立机器人运动与任务模型:构建智能安防机器人的位置、速度、加速度之间的动力学关系,并定义机器人执行的多任务目标,其中每个任务的执行时间、能量消耗及优先级通过目标函数进行表达;还公开一种智能安防机器人的控制系统,包括:控制决策模块:用于运行多目标优化函数,对机器人执行的多任务进行调度与路径规划,环境感知模块:用于获取机器人所处环境的状态信息。本发明通过引入HJB方程的动态优化控制策略,使机器人能够实时调整路径与任务调度,有效应对动态环境变化,实现了在复杂环境中高效、灵活的任务执行与实时优化。
天眼查资料显示,临沂冠盟网络科技有限公司,成立于2018年,位于临沂市,是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本10万人民币。通过天眼查大数据分析,临沂冠盟网络科技有限公司拥有行政许可6个。
来源:金融界
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